無人機(jī)的飛行動(dòng)作控制方法及裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610614762.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN106598062B 公開（公告）日 2019-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN106598062B 申請(qǐng)公布日 2019-07-23
分類號(hào) G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王軍 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳曼塔智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 張全文
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路中運(yùn)泰科技工業(yè)廠區(qū)廠房十棟2樓西側(cè)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，提供了無人機(jī)的飛行動(dòng)作控制方法及裝置，包括：基于音頻文件播放的時(shí)間軸，分別解析得到所述音頻文件在所述時(shí)間軸的不同時(shí)間段內(nèi)的音頻特征參數(shù)；獲取與每個(gè)所述時(shí)間段內(nèi)的音頻特征參數(shù)一一對(duì)應(yīng)的飛行動(dòng)作，生成飛行動(dòng)作指令；將所述飛行動(dòng)作指令發(fā)送至無人機(jī)，以在播放所述音頻文件的同時(shí)，使所述無人機(jī)同步執(zhí)行所述飛行動(dòng)作。本發(fā)明可以根據(jù)音樂的音頻特征來實(shí)現(xiàn)對(duì)無人機(jī)的飛行動(dòng)作控制，使得在終端播放音樂的同時(shí)，無人機(jī)在空中同步執(zhí)行飛行動(dòng)作，達(dá)到無人機(jī)在空中起舞的效果，不但豐富了對(duì)無人機(jī)的飛行動(dòng)作控制的模式，同時(shí)將多個(gè)不同的飛行動(dòng)作組合執(zhí)行，也提高了無人機(jī)的飛行復(fù)雜度。