無人機(jī)的飛行動作控制方法及裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201610614762.X | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN106598062A | 公開(公告)日 | 2019-07-23 |
申請公布號 | CN106598062A | 申請公布日 | 2019-07-23 |
分類號 | G05D1/10 | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 王軍 | 申請(專利權(quán))人 | 深圳曼塔智能科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 | 代理人 | 張全文 |
地址 | 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)石巖街道松白路中運(yùn)泰科技工業(yè)廠區(qū)廠房十棟2樓西側(cè) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明適用于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域,提供了無人機(jī)的飛行動作控制方法及裝置,包括:基于音頻文件播放的時間軸,分別解析得到所述音頻文件在所述時間軸的不同時間段內(nèi)的音頻特征參數(shù);獲取與每個所述時間段內(nèi)的音頻特征參數(shù)一一對應(yīng)的飛行動作,生成飛行動作指令;將所述飛行動作指令發(fā)送至無人機(jī),以在播放所述音頻文件的同時,使所述無人機(jī)同步執(zhí)行所述飛行動作。本發(fā)明可以根據(jù)音樂的音頻特征來實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的飛行動作控制,使得在終端播放音樂的同時,無人機(jī)在空中同步執(zhí)行飛行動作,達(dá)到無人機(jī)在空中起舞的效果,不但豐富了對無人機(jī)的飛行動作控制的模式,同時將多個不同的飛行動作組合執(zhí)行,也提高了無人機(jī)的飛行復(fù)雜度。 |
