盤點(diǎn)機(jī)器人及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> 2020109408011 申請日 -
公開（公告）號 CN112247997A 公開（公告）日 2021-01-22
申請公布號 CN112247997A 申請公布日 2021-01-22
分類號 B25J11/00(2006.01)I; 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 潘小明;郭春良;余偉;黃廣森 申請（專利權(quán)）人 廣東拓迪智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 胡輝
地址 510000廣東省廣州市廣州高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)科學(xué)城科匯二街6號201房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種盤點(diǎn)機(jī)器人及其控制方法，盤點(diǎn)機(jī)器人包括機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體設(shè)有升降機(jī)構(gòu)；RFID讀寫裝置，所述RFID讀寫裝置通過所述升降機(jī)構(gòu)帶動上下移動且用于讀取圖書信息，所述RFID讀寫裝置的圖書讀取側(cè)設(shè)置為預(yù)設(shè)長度；控制器，所述控制器分別與所述升降機(jī)構(gòu)和所述RFID讀寫裝置連接，用于控制所述升降機(jī)構(gòu)和所述RFID讀寫裝置的工作狀態(tài)。本發(fā)明通過控制器控制升降機(jī)構(gòu)上下移動，帶動RFID讀寫裝置到達(dá)目標(biāo)讀取高度，同時(shí)，并將RFID讀寫裝置的圖書讀取側(cè)設(shè)置為預(yù)設(shè)長度，以在實(shí)現(xiàn)多行盤點(diǎn)圖書功能的前提下，有效減小盤點(diǎn)機(jī)器人的體積，擴(kuò)寬盤點(diǎn)機(jī)器人的應(yīng)用范圍。本發(fā)明可廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。??