一種可自動(dòng)調(diào)節(jié)的抓取裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202122490409.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN216883977U | 公開（公告）日 | 2022-07-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN216883977U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-07-05 |
| 分類號(hào) | B25J9/10（2006.01）I;B25J9/12（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I | 分類 | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 張翔峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 中山市博測(cè)達(dá)電子科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳國(guó)聯(lián)專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 528400廣東省中山市坦洲鎮(zhèn)坦神南路148號(hào)C棟5樓C區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種抓取產(chǎn)品尺寸范圍廣、穩(wěn)定性高和可快速更換型號(hào)的可自動(dòng)調(diào)節(jié)的抓取裝置。本實(shí)用新型包括連接框架，連接框架的兩端對(duì)稱設(shè)置有抓手機(jī)構(gòu)，抓手機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)、齒輪、第一齒條、第二齒條、第一夾爪模塊和第二夾爪模塊，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于連接框架上，齒輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸相連接，第一齒條嚙合安裝于齒輪的一側(cè)且與第一夾爪模塊相固定，第二齒條嚙合安裝于齒輪的另一側(cè)且與第二夾爪模塊相固定，驅(qū)動(dòng)電機(jī)能帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一齒條和第二齒條對(duì)向運(yùn)動(dòng)，從而使第一夾爪模塊和第二夾爪模塊對(duì)向運(yùn)動(dòng)夾緊PCBA板或松開PCBA板。本實(shí)用新型應(yīng)用于機(jī)械抓手設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域。 |
