一種基于RSSI測距的室內(nèi)定位方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910437854.9 申請日 -
公開（公告）號 CN110109055A 公開（公告）日 2019-08-09
申請公布號 CN110109055A 申請公布日 2019-08-09
分類號 G01S5/14;H04W64/00;H04B17/318 分類 測量；測試;
發(fā)明人 吳明明;闞偉偉;賈四和;沈岳 申請（專利權）人 南通云之建智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 226000 江蘇省南通市崇川區(qū)創(chuàng)源科技園6號樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明主要提供了一種基于RSSI測距的室內(nèi)定位方法，采用正方形拓撲結(jié)構進行子站節(jié)點布置，利用ZigBee技術組網(wǎng)進行通訊，標簽節(jié)點進行數(shù)據(jù)廣播，發(fā)送標簽數(shù)據(jù)包，通過子站節(jié)點解析，再組成子站數(shù)據(jù)包后發(fā)送給基站節(jié)點，基站節(jié)點提取數(shù)據(jù)包內(nèi)的RSSI值，計算標簽節(jié)點與各個子站節(jié)點的距離，在通過卡爾曼濾波及迭代法來對距離值進行多次優(yōu)化，以消除外界干擾對距離值準確度的影響，從而確保定位的精準度。