一種垃圾自動傾倒裝置及掃地機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021308892.9 申請日 -
公開（公告）號 CN213709329U 公開（公告）日 2021-07-16
申請公布號 CN213709329U 申請公布日 2021-07-16
分類號 E01H1/04（2006.01）I 分類 道路、鐵路或橋梁的建筑;
發(fā)明人 萬文惠;黃日興 申請（專利權(quán)）人 深圳市女媧機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一聯(lián)合知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李金偉
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號南山智園C3棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┝艘环N垃圾自動傾倒裝置及掃地機(jī)器人，該垃圾自動傾倒裝置包括立架、升降組件、翻轉(zhuǎn)組件和垃圾箱；立架設(shè)于掃地機(jī)器人的底盤的行走方向后端，垃圾箱與升降組件轉(zhuǎn)動連接，翻轉(zhuǎn)組件包括角度保持臂、角度保持板以及翻轉(zhuǎn)動力件，角度保持臂一端鉸接在立架上，另一端與角度保持板的一端鉸接，角度保持板的另一端與垃圾箱鉸接，翻轉(zhuǎn)動力件設(shè)于角度保持板上且翻轉(zhuǎn)動力件的伸縮端與垃圾箱鉸接。通過升降組件對垃圾箱進(jìn)行抬升并配合翻轉(zhuǎn)組件用于保持垃圾箱在抬升過程中的平衡性以及用于驅(qū)動垃圾箱相對升降組件轉(zhuǎn)動，從而將垃圾進(jìn)行自動化傾倒。本申請?zhí)峁┑睦詣觾A倒裝置具有結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、無須人工傾倒、自動化程度高的優(yōu)點(diǎn)。