一種邊刷清掃裝置及掃地機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201920457059.1 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN210493957U 公開(公告)日 2020-05-12
申請(qǐng)公布號(hào) CN210493957U 申請(qǐng)公布日 2020-05-12
分類號(hào) A47L11/24;A47L11/40 分類 家具;家庭用的物品或設(shè)備;咖啡磨;香料磨;一般吸塵器;
發(fā)明人 萬(wàn)文惠;黃文林 申請(qǐng)(專利權(quán))人 深圳市女媧機(jī)器人科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 曹小翠
地址 518000 廣東省深圳市南山區(qū)桃源街道學(xué)苑大道1001號(hào)南山智園C3棟16樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及掃地機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域,提供一種邊刷清掃裝置及掃地機(jī)器人,包括:設(shè)在移動(dòng)底盤上的立柱;轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)于立柱上的左右方向延伸的安裝支架;活動(dòng)式設(shè)于安裝支架兩端的邊刷組件,設(shè)于安裝支架上的用于驅(qū)動(dòng)兩邊刷組件沿左右方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);以及,設(shè)在移動(dòng)底盤上的用于驅(qū)動(dòng)安裝支架沿立柱延伸方向上下轉(zhuǎn)動(dòng)的升降機(jī)構(gòu)。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)邊刷組件在安裝支架上左右移動(dòng),從而可清潔運(yùn)動(dòng)路線兩側(cè)上的垃圾,通過(guò)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)邊刷組件進(jìn)行升降,以改變邊刷組件與被清潔面之間的間距,在非清掃作業(yè)時(shí)邊刷組件抬起離地,掃地機(jī)器人行走時(shí)邊刷組件不會(huì)刮到地面,對(duì)邊刷組件具有保護(hù)作用,從而具有清潔范圍廣、垃圾清潔種類多、適應(yīng)能力強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)。