一種自爬壁機(jī)器人自主爬行和越障機(jī)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922170894.X | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211107764U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211107764U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-28 |
| 分類號(hào) | B62D57/024(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 譚智鋒;江道愛(ài);黃石峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 福建中科睿泰機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 合肥律眾知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 福建中科睿泰機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 350100福建省福州市閩侯縣上街鎮(zhèn)科技東路8號(hào)創(chuàng)業(yè)大廈附屬樓3樓304-A123 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自爬壁機(jī)器人自主爬行和越障機(jī)構(gòu)，包括底盤(pán)，所述底盤(pán)的中部位置設(shè)置有作業(yè)裝置安裝座，所述底盤(pán)的內(nèi)部設(shè)置有爬行越障控制器，所述底盤(pán)的外側(cè)多組腿部，所述腿部包括足式電磁鐵吸盤(pán)、壓力傳感器、萬(wàn)向節(jié)聯(lián)軸器、膝關(guān)節(jié)緩沖彎曲、電磁鐵吸盤(pán)控制器、膝關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)、髖關(guān)節(jié)電機(jī)、橫移電機(jī)、膝關(guān)節(jié)電機(jī)，所述橫移電機(jī)設(shè)置在底盤(pán)的外側(cè)，所述橫移電機(jī)的輸出端連接髖關(guān)節(jié)。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，通過(guò)使用大扭矩關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)腿的運(yùn)動(dòng)，達(dá)到爬行越障目的，內(nèi)部安裝激光雷達(dá)、路徑識(shí)別規(guī)劃軟件以及深度攝像機(jī)，通過(guò)爬行越障控制器實(shí)現(xiàn)自主爬行和越障，以保證該機(jī)器人能夠自動(dòng)化為儲(chǔ)罐提供清洗、噴涂等處理。?? |
