輪胎端拾器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921525719.1 申請日 -
公開（公告）號 CN210551290U 公開（公告）日 2020-05-19
申請公布號 CN210551290U 申請公布日 2020-05-19
分類號 B25J15/00;B65G47/90 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 孫曉玉;羅勇;林青海;尹興盛;陳宇軒 申請（專利權(quán)）人 哈工（沈陽）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽天贏專利代理有限公司 代理人 陳貞
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)智慧二街400-10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及機(jī)械手領(lǐng)域，具體的說是一種輪胎端拾器。包括定位連接機(jī)架，所述定位連接機(jī)架中部通過螺釘連接在機(jī)器人末端法蘭盤上，所述定位連接機(jī)架的前端通過鉸接座連接在氣缸的中心位置，氣缸靠近定位連接機(jī)架末端的一端通過桿端關(guān)節(jié)軸承鉸接連接在擺臂上，擺臂一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接連接在定位連接機(jī)架上，定位連接機(jī)架前端靠近氣缸的一側(cè)安裝有電氣比例閥。本實(shí)用新型的輪胎端拾器結(jié)構(gòu)簡單，成本低，控制容易，故障率低。能夠同時(shí)夾取多個(gè)輪胎，具有自動(dòng)調(diào)節(jié)夾持壓力和掉胎檢測功能。