一種三爪機器人端拾器

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921673454.X 申請日 -
公開（公告）號 CN210910076U 公開（公告）日 2020-07-03
申請公布號 CN210910076U 申請公布日 2020-07-03
分類號 B25J15/08;B25J15/02 分類 -
發(fā)明人 孫曉玉;羅勇;林青海;呂金寶;張久成 申請（專利權）人 哈工（沈陽）機器人有限公司
代理機構 沈陽天贏專利代理有限公司 代理人 陳貞
地址 110000 遼寧省沈陽市渾南區(qū)智慧二街400-10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及夾緊單元技術領域，具體為一種三爪機器人端拾器，包括基座板，所述基座板的上方分別固接有法蘭和伺服電機，所述基座板的下方固接有多個導軌滑塊，所述導軌滑塊的內(nèi)部滑動連接有夾抓連接塊，所述夾抓連接塊的底端固接有夾抓，兩個所述夾抓連接塊的中心處固接有滾珠絲杠，所述夾抓連接塊通過齒輪機構與滾珠絲杠固定相連。該三爪機器人端拾器，通過夾抓連接塊在導軌滑塊上進行移動，有效的實現(xiàn)對大小工件進行穩(wěn)定抓取工作，三爪可精確同步運動，能夠實現(xiàn)工件中心定位功能，實現(xiàn)精確上下料或裝配，同時適用于多種直徑零件的自動切換，加大三爪機器人端拾器的實用性和工作的效率。