一種AGV自動(dòng)升降式牽引機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921525781.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210559193U 公開（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210559193U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B66F9/075 分類 卷?yè)P(yáng)；提升；牽引;
發(fā)明人 林青海;孫曉玉;呂金寶;羅勇;尹興盛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈工（沈陽(yáng)）機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 沈陽(yáng)天贏專利代理有限公司 代理人 陳貞
地址 110000 遼寧省沈陽(yáng)市渾南區(qū)智慧二街400-10號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種AGV自動(dòng)升降式牽引機(jī)構(gòu)，包括支撐框架，所述支撐框架為矩形結(jié)構(gòu)框架，所述支撐框架內(nèi)設(shè)有自動(dòng)升降結(jié)構(gòu)；本實(shí)用新型涉及AGV技術(shù)領(lǐng)域，該AGV自動(dòng)升降式牽引機(jī)構(gòu)，使用方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，實(shí)現(xiàn)了牽引銷的自動(dòng)伸縮，從而對(duì)臺(tái)車形成牽引，通過(guò)其上的彈簧支撐與托架配合，為牽引銷提供向上推力，通過(guò)其上的伺服電機(jī)與偏心輪配合實(shí)現(xiàn)了對(duì)托架升降位置的控制，從而對(duì)牽引銷的伸縮進(jìn)行固定，通過(guò)各個(gè)部件配合實(shí)現(xiàn)了將AGV安裝于臺(tái)車下方空間內(nèi)，增加了空間利用率，且多通過(guò)螺紋連接，方便拆裝檢修，有效解決了現(xiàn)有的AGV與臺(tái)車連接占據(jù)空間大，空間利用率低的問(wèn)題。