整盤叉式抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822038398.4 申請日 -
公開（公告）號 CN209551738U 公開（公告）日 2019-10-29
申請公布號 CN209551738U 申請公布日 2019-10-29
分類號 B25J15/00（2006.01）I; B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 趙廣東; 王亭友; 劉國良; 劉源; 李先鋒; 劉力軍 申請（專利權(quán)）人 天津賽佰特科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京思創(chuàng)大成知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 天津賽佰特科技有限公司
地址 301700 天津市武清區(qū)汽車產(chǎn)業(yè)園云景道1號汽車大廈916-19(集中辦公區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種整盤叉式抓手，包括：支撐架，支撐架上設(shè)有旋轉(zhuǎn)絲杠，支撐架兩側(cè)設(shè)有滑道，滑道沿旋轉(zhuǎn)絲杠的軸向延伸；叉裝結(jié)構(gòu)，叉裝結(jié)構(gòu)通過螺母與旋轉(zhuǎn)絲杠連接，從而能夠在旋轉(zhuǎn)絲杠的驅(qū)動下在滑道上滑動；下壓結(jié)構(gòu)，下壓結(jié)構(gòu)包括下壓氣缸和下壓板，下壓板通過下壓氣缸設(shè)置于支撐架的端部下方，能夠在下壓氣缸的作用下壓緊于叉裝結(jié)構(gòu)；驅(qū)動裝置，驅(qū)動裝置與旋轉(zhuǎn)絲杠連接，以驅(qū)動旋轉(zhuǎn)絲杠轉(zhuǎn)動?？梢詫訖C(jī)器人等相應(yīng)的設(shè)備，用于形狀規(guī)則、表面平整的輕型貨物的抓取和搬運(yùn)，結(jié)構(gòu)簡單，操作靈活。