標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動化機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成裝備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201210368616.5 申請日 -
公開（公告）號 CN102896445B 公開（公告）日 2015-12-16
申請公布號 CN102896445B 申請公布日 2015-12-16
分類號 B23K37/00(2006.01)I;B23K37/02(2006.01)I;B23K37/047(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 吳澤元;陳吉川;陳世教;劉傳祿;陳武 申請（專利權(quán)）人 重慶盈豐升機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 401120 重慶市渝北區(qū)兩路工業(yè)園區(qū)G43-4/01-1號地塊
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種標(biāo)準(zhǔn)節(jié)自動化機(jī)器人焊接系統(tǒng)集成裝備，依次包括上料滑臺工裝、搬運機(jī)械手、標(biāo)準(zhǔn)節(jié)變位工裝、焊接機(jī)械手和下料機(jī)構(gòu)，標(biāo)準(zhǔn)節(jié)變位工裝上設(shè)有標(biāo)準(zhǔn)節(jié)工裝三維座標(biāo)檢測裝置，所述搬運機(jī)械手上設(shè)有電磁式夾具，所述搬運機(jī)械手的手臂上設(shè)有焊槍導(dǎo)軌，焊槍導(dǎo)軌兩邊連接有焊槍滑動機(jī)構(gòu)，焊槍滑動機(jī)構(gòu)上固定有焊槍；所述標(biāo)準(zhǔn)節(jié)變位工裝的回轉(zhuǎn)盤與標(biāo)準(zhǔn)節(jié)定位支架整體連接，回轉(zhuǎn)盤由減速電機(jī)驅(qū)動；所述焊接機(jī)械手吊裝于桁架上，桁架下方為標(biāo)準(zhǔn)節(jié)變位工裝；本發(fā)明相比傳統(tǒng)的手工焊接方法，無論焊接質(zhì)量的一致性還是焊接效率及其安全可靠性上均能滿足現(xiàn)代高技術(shù)產(chǎn)品制造的質(zhì)量、數(shù)量的需求。