基于陣列調(diào)頻連續(xù)波和傳感算法的廠線用定位系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910941965.3 申請日 -
公開（公告）號 CN110646785A 公開（公告）日 2020-01-03
申請公布號 CN110646785A 申請公布日 2020-01-03
分類號 G01S13/06（2006.01）; G01S7/02（2006.01） 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陳科錦; 汪子元 申請（專利權(quán)）人 上海潤欣科技股份有限公司
代理機構(gòu) 上海容慧專利代理事務所（普通合伙） 代理人 上海潤欣科技股份有限公司
地址 200235 上海市徐匯區(qū)田林路200號A號樓301室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于陣列調(diào)頻連續(xù)波和傳感算法的廠線用定位系統(tǒng)，包括3D模型構(gòu)建單元、移動設備、無線充電單元等，移動設備包括傳感設備，3D模型構(gòu)建單元內(nèi)有收發(fā)器；在空間內(nèi)布置3D模型構(gòu)建單元，移動設備設于被測物體上；在空間出入口布置無線充電單元，將其所在位置作為傳感數(shù)據(jù)采集起點；收發(fā)器進行單發(fā)多收逐一循環(huán)，對發(fā)射信號進行調(diào)頻，接收器接收反射信號并記錄原始數(shù)據(jù)形成3D Matlab圖像元素矩陣；采集傳感數(shù)據(jù)完成慣性位移計算和軌跡形成；3D建模，通過位移軌跡糾正偏移形成物體位置和狀態(tài)，完成GUI圖像呈現(xiàn)。本發(fā)明可滿足在工廠產(chǎn)線、大型倉儲等場所的智能化高效定位需求，定位精準可靠，可實現(xiàn)大規(guī)模商用。