基于局部效應的形態(tài)轉換驅動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811443249.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111240377B 公開（公告）日 2022-06-24
申請公布號 CN111240377B 申請公布日 2022-06-24
分類號 G05D16/20 分類 控制；調節(jié);
發(fā)明人 呂堅;易圣輝;何小橋 申請（專利權）人 香港城市大學深圳研究院
代理機構 北京三友知識產權代理有限公司 代理人 薛平;王天堯
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新區(qū)南區(qū)粵興一道8號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種基于局部效應的形態(tài)轉換驅動裝置，包括：氣源輸出調整單元，調整外部氣源輸出氣體的氣壓類型和氣壓大??；至少一個驅動單元，每一驅動單元包括：吸盤，與形態(tài)轉換部件上的一個局部雙穩(wěn)態(tài)效應區(qū)域密封連接構成吸盤空間；通氣控制單元，控制輸入到吸盤空間內的氣壓類型；控制器，控制氣源輸出調整單元和至少一個通氣控制單元向至少一個吸盤內輸入預設氣壓類型及預設氣壓大小的氣體，使吸盤空間內產生預設氣壓類型及預設大小的氣壓，在氣壓的作用下，依靠吸盤邊緣提供的支撐力，局部雙穩(wěn)態(tài)效應區(qū)域發(fā)生形態(tài)轉換，帶動形態(tài)轉換部件的形態(tài)轉換。該方案提高了形態(tài)轉換的效率，且形態(tài)轉換后，無需消耗外部能量和外力支撐，節(jié)約能源。