水面溢油跟蹤方法、水面溢油跟蹤裝置及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711421142.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109960283A 公開（公告）日 2019-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN109960283A 申請(qǐng)公布日 2019-07-02
分類號(hào) G05D1/12（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 姜向遠(yuǎn); 李帥 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 香港理工大學(xué)深圳研究院
代理機(jī)構(gòu) 深圳中一專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 香港理工大學(xué)深圳研究院
地址 518057 廣東省深圳市南山區(qū)高新園南區(qū)粵興一道18號(hào)香港理工大學(xué)產(chǎn)學(xué)研大樓205室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于溢油監(jiān)測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種水面溢油跟蹤方法、水面溢油跟蹤裝置、電子設(shè)備及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，所述水面溢油跟蹤方法包括：獲取兩艘以上無人船采集到的同一水面的溢油信息；基于所述兩艘以上無人船采集到的同一水面的溢油信息，協(xié)同計(jì)算所述水面的溢油擴(kuò)散對(duì)流參數(shù)；基于所述水面的溢油擴(kuò)散對(duì)流參數(shù)，以及，所述兩艘以上無人船中各艘無人船所在的位置信息，確定所述各艘無人船的速度矢量；基于所述各艘無人船的速度矢量，控制所述各艘無人船協(xié)同跟蹤所述水面上的溢油鋒線。本發(fā)明能夠提高監(jiān)測(cè)跟蹤水面溢油的準(zhǔn)確性和效率。