全自動(dòng)智能藥房

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610532721.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN107590911A 公開(kāi)(公告)日 2018-01-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN107590911A 申請(qǐng)公布日 2018-01-16
分類號(hào) G07F17/00 分類 核算裝置;
發(fā)明人 李韜;劉鵬 申請(qǐng)(專利權(quán))人 秋實(shí)能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東氦叁智能科技有限公司
地址 250011 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)漿水泉西路98號(hào)山東財(cái)經(jīng)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)展苑414室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出了一種全自動(dòng)智能藥房,用以解決現(xiàn)有技術(shù)藥房存在諸多缺陷的問(wèn)題。該藥房包括依次排列的多個(gè)回轉(zhuǎn)體式的藥杯庫(kù),每個(gè)藥杯庫(kù)又包括上下布置的多層藥杯組,每層藥杯組又包括在圓周方向均布的多個(gè)藥杯;還包括抓藥杯機(jī)械手,抓藥杯機(jī)械手可沿豎直方向和多個(gè)藥杯庫(kù)的排列方向往復(fù)直線運(yùn)動(dòng);每個(gè)藥杯庫(kù)均可以以其自身豎直軸線為軸轉(zhuǎn)動(dòng)。該智能藥房通過(guò)抓藥杯機(jī)械手實(shí)現(xiàn)水平方向和豎直方向的精確、快速定位,同時(shí)回轉(zhuǎn)體式的藥杯庫(kù)可以實(shí)現(xiàn)圓周方向上的精確、快速定位,實(shí)現(xiàn)抓藥杯機(jī)械手對(duì)指定藥杯的準(zhǔn)確抓取,這兩個(gè)過(guò)程是可以同時(shí)進(jìn)行的,無(wú)時(shí)序等待,便于抓藥杯機(jī)械手的高效、準(zhǔn)確抓取。