精密稱重式抓取機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201620713576.7 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN205817849U 公開(kāi)（公告）日 2016-12-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN205817849U 申請(qǐng)公布日 2016-12-21
分類號(hào) B25J9/04(2006.01)I;B25J19/02(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 李韜;劉鵬 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 秋實(shí)能源有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海精晟知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 山東氦叁智能科技有限公司
地址 250011 山東省濟(jì)南市歷下區(qū)漿水泉西路98號(hào)山東財(cái)經(jīng)大學(xué)大學(xué)生創(chuàng)業(yè)園創(chuàng)展苑414室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提出了一種精密稱重式抓取機(jī)械手，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中機(jī)械手在醫(yī)藥取藥中無(wú)法進(jìn)行藥物拿取及稱重的問(wèn)題。該精密稱重式抓取機(jī)械手包括機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂總成，所述機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂總成懸空設(shè)置；抓取爪送進(jìn)執(zhí)行器，設(shè)置于所述機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂總成上；藥杯抓取爪，設(shè)置于所述抓取爪送進(jìn)執(zhí)行器的端部，由所述抓取爪送進(jìn)執(zhí)行器控制其伸出與收回；藥杯釋放執(zhí)行器，連接所述藥杯抓取爪用于控制所述藥杯抓取爪的抓取與釋放；撓度重力傳感器，設(shè)置于所述機(jī)械手回轉(zhuǎn)臂總成的支點(diǎn)處。