一種提高機(jī)器人仿生能力的方法和裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011055603.3 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112171676B 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN112171676B 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) B25J9/16;B25J11/00 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁利平 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國(guó)建設(shè)銀行股份有限公司南通經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)支行
代理機(jī)構(gòu) 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李猛
地址 226000 江蘇省南通市開發(fā)區(qū)保稅六路2號(hào)內(nèi)2幢02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種提高機(jī)器人仿生能力的方法和裝置，應(yīng)用于一園區(qū)互動(dòng)程序猿，根據(jù)互動(dòng)程序猿的視頻識(shí)別系統(tǒng)，獲得第一視頻信息；獲得第一游客信息；獲得第一指令信息用于互動(dòng)程序猿模擬猩猩駐足動(dòng)作表現(xiàn)；獲得第二指令信息用于互動(dòng)程序猿模擬猩猩動(dòng)作表現(xiàn)；獲得第一游客的表情信息，根據(jù)第一游客的表情信息獲得第一互動(dòng)動(dòng)作；將第一游客的表情信息和第一互動(dòng)動(dòng)作輸入訓(xùn)練模型，獲得訓(xùn)練模型的輸出信息，輸出信息包括第二互動(dòng)動(dòng)作，將所述第一互動(dòng)動(dòng)作用所述第二互動(dòng)動(dòng)作替換，第二互動(dòng)動(dòng)作用于根據(jù)所述第一游客的表情信息與所述第一游客進(jìn)行仿生互動(dòng)，達(dá)到靈活根據(jù)游客反應(yīng)，進(jìn)行獨(dú)具特色的互動(dòng)，給游客帶來更加愉快游玩體驗(yàn)的技術(shù)效果。