一種仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011055578.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112223308A 公開（公告）日 2021-01-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN112223308A 申請(qǐng)公布日 2021-01-15
分類號(hào) B25J11/00;B25J9/16 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 袁利平;李剛;伍宏;苗強(qiáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 中國建設(shè)銀行股份有限公司南通經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)支行
代理機(jī)構(gòu) 蘇州廣正知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李猛
地址 226000 江蘇省南通市開發(fā)區(qū)保稅六路2號(hào)內(nèi)2幢02
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種仿生機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法及系統(tǒng)，所述方法應(yīng)用于一園區(qū)互動(dòng)機(jī)器人，所述機(jī)器人包括圖像識(shí)別系統(tǒng)，互動(dòng)系統(tǒng)，所述方法包括：根據(jù)所述機(jī)器人的圖像識(shí)別系統(tǒng)，獲得第一圖像信息；根據(jù)所述第一圖像信息，獲得第一目標(biāo)區(qū)域中的游客數(shù)量信息；根據(jù)所述游客數(shù)量信息，獲得第一輸入信息；獲得所述游客的行走速度信息；根據(jù)所述游客的行走速度信息，獲得第二輸入信息；根據(jù)所述第一輸入信息和所述第二輸入信息，獲得所述機(jī)器人的第一運(yùn)行速度信息。解決了現(xiàn)有技術(shù)中存在園區(qū)巡游機(jī)器人的互動(dòng)呆滯，不能根據(jù)游客的行進(jìn)速度對(duì)巡游機(jī)器人行進(jìn)速度進(jìn)行控制以互動(dòng)，無法給游客帶來更加愉快的互動(dòng)體驗(yàn)的技術(shù)問題。