一種介入手術(shù)機(jī)器人從端裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201822259153.4 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN210962301U | 公開(公告)日 | 2020-07-10 |
申請公布號 | CN210962301U | 申請公布日 | 2020-07-10 |
分類號 | A61B34/37(2016.01)I | 分類 | - |
發(fā)明人 | 吳宇星 | 申請(專利權(quán))人 | 易度河北機(jī)器人科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 北京領(lǐng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) | 代理人 | 張丹 |
地址 | 071000河北省保定市競秀區(qū)惠陽街369號保定中關(guān)村創(chuàng)新基地2號樓B座2層 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種介入手術(shù)機(jī)器人從端裝置,屬于微創(chuàng)血管介入手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括主體部分、導(dǎo)管夾持器、導(dǎo)絲夾緊器、扭轉(zhuǎn)組件和測力組件;導(dǎo)管夾持器用于夾持導(dǎo)管,導(dǎo)絲夾緊器用于夾緊或松開導(dǎo)絲,它們均可拆卸安裝在主體部分上;導(dǎo)管夾持器包括醫(yī)用三通閥和夾持組件,醫(yī)用三通閥用于連接導(dǎo)管,它通過夾持組件固定在主體部分上;扭轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)醫(yī)用三通閥的螺旋帽帶動(dòng)導(dǎo)管旋轉(zhuǎn);測力組件用于檢測導(dǎo)管的推送力。其中,所述的扭轉(zhuǎn)組建、導(dǎo)管夾持器和導(dǎo)絲夾緊器均可拆卸的安裝在主體部分的上蓋上。便于在操作過程中添加衛(wèi)生隔離膜,達(dá)到較好的衛(wèi)生條件,使該裝置更適于實(shí)際應(yīng)用。?? |
