一種介入手術(shù)機器人從端裝置及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811645579.1 申請日 -
公開（公告）號 CN109567947A 公開（公告）日 2019-04-05
申請公布號 CN109567947A 申請公布日 2019-04-05
分類號 A61B34/37（2016.01）I 分類 醫(yī)學或獸醫(yī)學；衛(wèi)生學;
發(fā)明人 吳宇星 申請（專利權(quán)）人 易度河北機器人科技有限公司
代理機構(gòu) 北京領科知識產(chǎn)權(quán)代理事務所（特殊普通合伙） 代理人 張丹
地址 071000 河北省保定市競秀區(qū)惠陽街369號保定中關(guān)村創(chuàng)新基地2號樓B座2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種介入手術(shù)機器人從端裝置及其控制方法，屬于微創(chuàng)血管介入手術(shù)技術(shù)領域。該裝置包括主體部分、導管夾持器、導絲夾緊器、扭轉(zhuǎn)組件和測力組件；導管夾持器用于夾持導管，導絲夾緊器用于夾緊或松開導絲，它們均可拆卸安裝在主體部分上；導管夾持器包括醫(yī)用三通閥和夾持組件，醫(yī)用三通閥用于連接導管，它通過夾持組件固定在主體部分上；扭轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動醫(yī)用三通閥的螺旋帽帶動導管旋轉(zhuǎn)；測力組件用于檢測導管的推送力。其中，所述的扭轉(zhuǎn)組建、導管夾持器和導絲夾緊器均可拆卸的安裝在主體部分的上蓋上。便于在操作過程中添加衛(wèi)生隔離膜，達到較好的衛(wèi)生條件，使該裝置更適于實際應用。