一種介入手術(shù)機(jī)器人從端裝置及其控制方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811645579.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109567947A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109567947A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-05 |
| 分類號(hào) | A61B34/37（2016.01）I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 吳宇星 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 易度河北機(jī)器人科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京領(lǐng)科知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 張丹 |
| 地址 | 071000 河北省保定市競(jìng)秀區(qū)惠陽(yáng)街369號(hào)保定中關(guān)村創(chuàng)新基地2號(hào)樓B座2層 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種介入手術(shù)機(jī)器人從端裝置及其控制方法，屬于微創(chuàng)血管介入手術(shù)技術(shù)領(lǐng)域。該裝置包括主體部分、導(dǎo)管夾持器、導(dǎo)絲夾緊器、扭轉(zhuǎn)組件和測(cè)力組件；導(dǎo)管夾持器用于夾持導(dǎo)管，導(dǎo)絲夾緊器用于夾緊或松開(kāi)導(dǎo)絲，它們均可拆卸安裝在主體部分上；導(dǎo)管夾持器包括醫(yī)用三通閥和夾持組件，醫(yī)用三通閥用于連接導(dǎo)管，它通過(guò)夾持組件固定在主體部分上；扭轉(zhuǎn)組件用于驅(qū)動(dòng)醫(yī)用三通閥的螺旋帽帶動(dòng)導(dǎo)管旋轉(zhuǎn)；測(cè)力組件用于檢測(cè)導(dǎo)管的推送力。其中，所述的扭轉(zhuǎn)組建、導(dǎo)管夾持器和導(dǎo)絲夾緊器均可拆卸的安裝在主體部分的上蓋上。便于在操作過(guò)程中添加衛(wèi)生隔離膜，達(dá)到較好的衛(wèi)生條件，使該裝置更適于實(shí)際應(yīng)用。 |
