一種血管腔內(nèi)介入手術(shù)系統(tǒng)及手術(shù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110454020.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113274135A 公開（公告）日 2021-08-20
申請(qǐng)公布號(hào) CN113274135A 申請(qǐng)公布日 2021-08-20
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B34/10（2016.01）I;A61M25/01（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 房劬;傅琪鉦 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海友脈科技有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 上海光華專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 王國祥
地址 200030上海市徐匯區(qū)宜山路1289號(hào)7幢403室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種血管腔內(nèi)介入手術(shù)系統(tǒng)及手術(shù)機(jī)器人。血管腔內(nèi)介入手術(shù)系統(tǒng)包括：醫(yī)學(xué)影像獲取模塊，用于獲取患者的醫(yī)學(xué)影像；血管模型獲取模塊，與醫(yī)學(xué)影像獲取模塊相連，用于根據(jù)醫(yī)學(xué)影像獲取手術(shù)相關(guān)的血管模型；顯示交互模塊，與血管模型獲取模塊相連，用于顯示血管模型，并接收用戶輸入的交互指令；介入路徑獲取模塊，與顯示交互模塊相連，用于響應(yīng)于用戶輸入的交互指令獲取患者血管腔的介入路徑；介入模塊，與介入路徑獲取模塊相連，用于根據(jù)介入路徑將醫(yī)療器械介入至目標(biāo)位置?；诒景l(fā)明所述的血管腔內(nèi)介入手術(shù)系統(tǒng)，在介入過程中用戶無需持續(xù)控制醫(yī)療器械的介入方向和速度，操作簡(jiǎn)便且會(huì)節(jié)省用戶大量的精力。