一種在線纜表面自動涂覆絕緣材料的機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201822215059.9 申請日 -
公開（公告）號 CN209753276U 公開（公告）日 2019-12-10
申請公布號 CN209753276U 申請公布日 2019-12-10
分類號 B05C5/02（2006.01）; B05C11/10（2006.01）; B05C11/00（2006.01） 分類 一般噴射或霧化；對表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕;
發(fā)明人 楊錦輝; 王冬云; 陳明; 張揚(yáng)保; 林驚濤; 李恒; 陳昆滬; 夏夢良; 湯一平; 王睿 申請（專利權(quán)）人 云南送變電工程有限公司能源開發(fā)分公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明大百科專利事務(wù)所 代理人 李云
地址 650501 云南省昆明市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)春漫大道2號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種在線纜表面自動涂覆絕緣材料的機(jī)器人，包括安裝有由箱外遙控器(2)遙控的NC三軸控制器的控制箱(1)、擠膠裝置、沿線纜行走的走行涂覆裝置；所述擠膠裝置包括帶頂板和底板的安裝架、安裝于頂板上的擠膠電機(jī)(5)、聯(lián)結(jié)擠膠電機(jī)的豎直螺桿(6)、套裝在螺桿上的垂直升降滑臺(7)，在滑臺四角安裝有頂桿(8)，在頂板四角對稱開設(shè)有膠桶安裝口并在安裝口下方安裝有膠桶(10)；頂桿頂在膠桶底部，所述走行涂覆裝置包括行走小車、涂膠機(jī)構(gòu)、連接行走小車和涂膠機(jī)構(gòu)的柔性連接機(jī)構(gòu)；膠桶與涂膠機(jī)構(gòu)的噴頭通過膠管連接；NC三軸控制器控制擠膠電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的啟停。本實(shí)用新型適應(yīng)線纜狀態(tài)能力強(qiáng)、使用安全可靠、涂覆絕緣材料工作效率高。