一種在線纜表面自動(dòng)涂覆絕緣材料的輕便型機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811611651.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN109473918A | 公開（公告）日 | 2019-03-15 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109473918A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-03-15 |
| 分類號(hào) | H02G1/16（2006.01）I | 分類 | 發(fā)電、變電或配電; |
| 發(fā)明人 | 楊錦輝; 蔣海濱; 蘇波; 梁偉; 張建華; 李恒; 夏夢(mèng)良; 陳昆滬; 王睿; 湯一平 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 云南送變電工程有限公司能源開發(fā)分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 昆明大百科專利事務(wù)所 | 代理人 | 李云 |
| 地址 | 650501 云南省昆明市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)春漫大道2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種在線纜表面自動(dòng)涂覆絕緣材料的輕便型機(jī)器人，包括安裝有由箱外遙控器(2)遙控的NC三軸控制器的控制箱(1)、安裝在控制箱下方的擠膠裝置、沿線纜行走的走行涂覆裝置；所述擠膠裝置包括擠膠電機(jī)(4)、聯(lián)結(jié)擠膠電機(jī)輸出軸的雙向輸出軸減速器(5)、對(duì)稱設(shè)置連接于減速器兩邊輸出軸上的蝸輪蝸桿升降機(jī)(6)，蝸輪蝸桿升降機(jī)的升降桿另一端抵壓在膠桶底部推動(dòng)壓板(8a)，將膠桶內(nèi)的絕緣膠擠壓進(jìn)入膠管(10)；所述走行涂覆裝置包括行走小車、涂膠機(jī)構(gòu)、連接行走小車和涂膠機(jī)構(gòu)的柔性連接機(jī)構(gòu)；膠管另一端與涂膠機(jī)構(gòu)的噴頭連接；NC三軸控制器控制擠膠電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的啟停。本發(fā)明結(jié)構(gòu)輕巧、使用安全可靠、涂覆絕緣材料工作效率高。 |
