一種沿架空導(dǎo)線走行除冰的除冰機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910271082.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109861151A 公開（公告）日 2019-06-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN109861151A 申請(qǐng)公布日 2019-06-07
分類號(hào) H02G7/16（2006.01）I 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 楊錦輝; 夏夢(mèng)良; 陳昆滬; 宋文彬; 潘浩; 周云峰; 邱平; 李海龍; 楊靜思; 賀武; 楊夢(mèng)婷 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 云南送變電工程有限公司能源開發(fā)分公司
代理機(jī)構(gòu) 昆明大百科專利事務(wù)所 代理人 李云
地址 650501 云南省昆明市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)春漫大道2號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種沿架空導(dǎo)線走行除冰的除冰機(jī)器人，包括相互連接的可沿架空導(dǎo)線行走的五輪防滑行走小車和鉗狀擊冰裝置、地面控制的PLC人機(jī)界面智能控制器；五輪防滑行走小車包括機(jī)架(1)、電池箱(7)及擊打電機(jī)插座(3)和步進(jìn)電機(jī)電源開關(guān)(4)、安裝于機(jī)架上的上下兩排共五個(gè)V型行走輪(5)；鉗狀擊冰裝置包括底板(18)、安裝于底板后端的支座(19)及豎直轉(zhuǎn)軸(23)、安裝于底板前端的兩個(gè)并列設(shè)置并相互嚙合的主動(dòng)齒輪(20)和從動(dòng)齒輪(21)、與主動(dòng)齒輪中心軸聯(lián)結(jié)的擊打電機(jī)(22)、后端套裝于豎直轉(zhuǎn)軸上的呈人字形設(shè)置的兩個(gè)擺動(dòng)臂、安裝于擺動(dòng)臂前端的刀架及刀架上的刀板。本發(fā)明可在大跨度架空導(dǎo)線上長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)高效除冰，結(jié)構(gòu)輕便、功耗小、使用安全可靠。