一種在線(xiàn)纜表面自動(dòng)涂覆絕緣材料的機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201811610351.9 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN109569963A | 公開(kāi)（公告）日 | 2019-04-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN109569963A | 申請(qǐng)公布日 | 2019-04-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B05C5/02（2006.01）I; B05C11/10（2006.01）I; B05C11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般噴射或霧化；對(duì)表面涂覆液體或其他流體的一般方法〔2〕; |
| 發(fā)明人 | 楊錦輝; 王冬云; 陳明; 張揚(yáng)保; 林驚濤; 李恒; 陳昆滬; 夏夢(mèng)良; 湯一平; 王睿 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 云南送變電工程有限公司能源開(kāi)發(fā)分公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 昆明大百科專(zhuān)利事務(wù)所 | 代理人 | 李云 |
| 地址 | 650501 云南省昆明市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)春漫大道2號(hào) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種在線(xiàn)纜表面自動(dòng)涂覆絕緣材料的機(jī)器人，包括安裝有由箱外遙控器(2)遙控的NC三軸控制器的控制箱(1)、擠膠裝置、沿線(xiàn)纜行走的走行涂覆裝置；所述擠膠裝置包括帶頂板和底板的安裝架、安裝于頂板上的擠膠電機(jī)(5)、聯(lián)結(jié)擠膠電機(jī)的豎直螺桿(6)、套裝在螺桿上的垂直升降滑臺(tái)(7)，在滑臺(tái)四角安裝有頂桿(8)，在頂板四角對(duì)稱(chēng)開(kāi)設(shè)有膠桶安裝口并在安裝口下方安裝有膠桶(10)；頂桿頂在膠桶底部，所述行走涂覆裝置包括行走小車(chē)、涂膠機(jī)構(gòu)、連接行走小車(chē)和涂膠機(jī)構(gòu)的柔性連接機(jī)構(gòu)；膠桶與涂膠機(jī)構(gòu)的噴頭通過(guò)膠管連接；NC三軸控制器控制擠膠電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)的啟停。本發(fā)明適應(yīng)線(xiàn)纜狀態(tài)能力強(qiáng)、使用安全可靠、涂覆絕緣材料工作效率高。 |
