一種用于無人密集型智慧庫房的自動(dòng)升降機(jī)械手臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120433994.1 申請日 -
公開（公告）號 CN215282007U 公開（公告）日 2021-12-24
申請公布號 CN215282007U 申請公布日 2021-12-24
分類號 B25J18/02（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 朱華鳴 申請（專利權(quán)）人 寧波萬金精密科技股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 寧波甬致專利代理有限公司 代理人 張巖
地址 315000 浙江省寧波市東錢湖旅游度假區(qū)四香路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供一種用于無人密集型智慧庫房的自動(dòng)升降機(jī)械手臂：包括安裝座、第一伸縮機(jī)構(gòu)、第二伸縮機(jī)構(gòu)和第三伸縮機(jī)構(gòu)；第一伸縮機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)單元及與第一驅(qū)動(dòng)單元連接的第一伸縮臂；第二伸縮機(jī)構(gòu)包括第二伸縮臂和第二驅(qū)動(dòng)單元；第二伸縮臂與第一伸縮臂滑動(dòng)連接，第二驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第二伸縮臂沿第一伸縮臂上下運(yùn)動(dòng)；第三伸縮機(jī)構(gòu)包括第三伸縮臂和第三驅(qū)動(dòng)單元；第三伸縮臂與第二伸縮臂滑動(dòng)連接，第三驅(qū)動(dòng)單元用于驅(qū)動(dòng)第三伸縮臂沿第二伸縮臂上下運(yùn)動(dòng)。該自動(dòng)升降機(jī)械手臂由依次連接的第一伸縮臂、第二伸縮臂和第三伸縮臂組成，三個(gè)伸縮臂可同時(shí)升降，在低速升降的同時(shí)亦可保證整體具有較快的升降速度，定位準(zhǔn)確且效率高。