一種用于無人密集型智慧庫房的自動調(diào)節(jié)機械抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120431337.3 申請日 -
公開（公告）號 CN214520188U 公開（公告）日 2021-10-29
申請公布號 CN214520188U 申請公布日 2021-10-29
分類號 B25J9/02（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 朱華鳴 申請（專利權(quán)）人 寧波萬金精密科技股份有限公司
代理機構(gòu) 寧波甬致專利代理有限公司 代理人 張巖
地址 315000 浙江省寧波市東錢湖旅游度假區(qū)四香路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種用于無人密集型智慧庫房的自動調(diào)節(jié)機械抓手：包括水平支架、垂直支架、第一驅(qū)動單元和機械抓手；垂直支架可滑動連接在水平支架上，第一驅(qū)動單元安裝在垂直支架上，用于驅(qū)動垂直支架沿水平支架的長度方向滑動；機械抓手包括設(shè)置在垂直支架上的第二驅(qū)動單元、兩個相向設(shè)置的夾板，第二驅(qū)動單元用于驅(qū)動兩個夾板反向運動或相向運動。通過第一驅(qū)動單元驅(qū)動垂直支架沿水平支架的長度方向滑動，從而使機械抓手插入格子空間夾取文件盒，無需通過升降機械手臂帶動機械抓手運動，定位準確、效率高，提高用戶使用體驗。