一種移動機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120412746.9 申請日 -
公開（公告）號 CN214772045U 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN214772045U 申請公布日 2021-11-19
分類號 B25J9/04（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 儲曉明 申請（專利權）人 寧波萬金精密科技股份有限公司
代理機構 寧波甬致專利代理有限公司 代理人 李迎春
地址 315000 浙江省寧波市東錢湖旅游度假區(qū)四香路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種移動機器人，其包括有AGV小車、升降平臺和六軸機械臂，所述AGV小車上安裝有控制器，所述AGV小車上設有安裝槽，升降平臺固定安裝在安裝槽內，且升降平臺上端相對AGV小車裸露，所述六軸機械臂固定安裝在升降平臺的頂端，所述六軸機械臂上安裝有電爪和攝像頭，所述AGV小車、升降平臺、六軸機械臂、電爪以及攝像頭分別與控制器電連接；本實用新型提供一種移動機器人，其六軸機械臂固定安裝在升降平臺的頂端，六軸機械臂整體的重心落在升降平臺上，在拿取貨物的時候，機械手不會發(fā)生重心偏移的情形。