智能售貨機的取貨方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910941966.8 申請日 -
公開（公告）號 CN110751776B 公開（公告）日 2022-03-25
申請公布號 CN110751776B 申請公布日 2022-03-25
分類號 G07F11/00（2006.01）I;G07F11/16（2006.01）I 分類 核算裝置;
發(fā)明人 何自品;朱春雷;蔡國棟 申請（專利權）人 寧波萬金精密科技股份有限公司
代理機構 寧波中致力專利代理事務所（普通合伙） 代理人 周凱
地址 315000 浙江省寧波市東錢湖旅游度假區(qū)四香路10號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種智能售貨機的取貨方法，包括貨柜和可相對貨柜水平運動的取貨車，所述貨柜內設有若干貨道，貨柜上設有取貨口，取貨車內設有可相對貨柜豎向運動的貨籃，貨籃上設有進貨口和出貨口，每個所述貨道上設有磁體，貨籃底部設有霍爾元件和用于驅動貨道的進貨裝置，貨籃上的霍爾元件對準磁體時，霍爾元件獲得最大電壓并計數(shù)一個單位，貨籃設有初始位置，位于取貨口正下方，霍爾元件對準磁體獲得最大電壓并計數(shù)，得到貨籃和取貨車的運動路徑中經過貨道的數(shù)量，從而確定目標貨道的位置，使得貨物進貨和出貨過程更加穩(wěn)定可靠。