焊接加工區(qū)域圖像識別追蹤裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201621003794.8 申請日 -
公開（公告）號 CN206047347U 公開（公告）日 2017-03-29
申請公布號 CN206047347U 申請公布日 2017-03-29
分類號 B23K26/03(2006.01)I;B23K26/22(2006.01)I 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 檀正東;周旋;王海英 申請（專利權(quán)）人 深圳市華盛電氣技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 東莞市神州眾達專利商標事務(wù)所（普通合伙） 代理人 深圳市艾爾摩迪精密科技有限公司;深圳市艾貝特電子科技有限公司
地址 518000 廣東省深圳市寶安區(qū)福永鎮(zhèn)街道大洋路90號中糧福安機器人智造產(chǎn)業(yè)園13棟3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種焊接加工區(qū)域圖像識別追蹤裝置，包括激光器、激光頭、預(yù)先采集焊接加工區(qū)域圖像的圖像預(yù)采集模塊、采集焊接加工區(qū)域焊接點圖像的焊接圖像采集模塊、對采集圖像進行處理的圖像處理模塊，以及根據(jù)圖像處理模塊處理結(jié)構(gòu)對輸出相應(yīng)控制指令的控制模塊，當焊接圖像與預(yù)先采集的圖像相同時控制激光器發(fā)生激光對焊接點進行焊接，當焊接圖像與預(yù)先采集的圖像位置存在偏差時，向追蹤機構(gòu)發(fā)送控制指令，直到相同后焊接。由于焊接前預(yù)先采集了焊接點的圖像信息，在進行焊接時，將實時采集的焊接點圖像與預(yù)先采集圖像進行比對，可以確定焊點位置，同時存在誤差時進行自適應(yīng)調(diào)整，因而可以提高焊接精度和焊接質(zhì)量。