一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201921831953.7 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN211164011U | 公開（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請公布號 | CN211164011U | 申請公布日 | 2020-08-04 |
| 分類號 | B25J15/06(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 徐為群 | 申請（專利權(quán)）人 | 上海摩馬智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海驍象知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海摩馬智能科技有限公司 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實用新型公開了一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置，包括驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)上連接有兩個移動機(jī)構(gòu)，兩個所述移動機(jī)構(gòu)包括固定連接于驅(qū)動電機(jī)驅(qū)動軸上的絲桿，所述絲桿上套接有絲桿螺母，兩個所述移動機(jī)構(gòu)之間設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，所述推動機(jī)構(gòu)的兩端分別與兩個移動機(jī)構(gòu)相連接，所述推動機(jī)構(gòu)的下端連接有過渡機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動電機(jī)的下方設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述過渡機(jī)構(gòu)的一端與夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，所述夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上設(shè)有吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)與外部氣源相連接。本實用新型通過驅(qū)動電機(jī)，從而帶動夾持塊的閉合，進(jìn)一步的就可以使物體得到夾持，同時夾塊中設(shè)有吸頭，進(jìn)一步的提高了裝置的吸附力，從而使被夾持的物品更穩(wěn)定。?? |
