一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921831953.7 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211164011U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-08-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211164011U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-04 |
| 分類號(hào) | B25J15/06(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 徐為群 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海摩馬智能科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海驍象知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海摩馬智能科技有限公司 |
| 地址 | 201306上海市浦東新區(qū)南匯新城鎮(zhèn)環(huán)湖西二路888號(hào)C樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種工業(yè)機(jī)器人的夾持裝置，包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)上連接有兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)，兩個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括固定連接于驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸上的絲桿，所述絲桿上套接有絲桿螺母，兩個(gè)所述移動(dòng)機(jī)構(gòu)之間設(shè)有推動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩端分別與兩個(gè)移動(dòng)機(jī)構(gòu)相連接，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)的下端連接有過(guò)渡機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的下方設(shè)有夾持機(jī)構(gòu)，所述過(guò)渡機(jī)構(gòu)的一端與夾持機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述夾持機(jī)構(gòu)的側(cè)壁上設(shè)有吸附機(jī)構(gòu)，所述吸附機(jī)構(gòu)與外部氣源相連接。本實(shí)用新型通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，從而帶動(dòng)夾持塊的閉合，進(jìn)一步的就可以使物體得到夾持，同時(shí)夾塊中設(shè)有吸頭，進(jìn)一步的提高了裝置的吸附力，從而使被夾持的物品更穩(wěn)定。?? |
