一種用于自動上包裝帶的機(jī)械手的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010349851.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111470124B 公開（公告）日 2021-11-23
申請公布號 CN111470124B 申請公布日 2021-11-23
分類號 B65B59/00（2006.01）I;B65B41/14（2006.01）I;B65B61/06（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 孫莉莉 申請（專利權(quán)）人 阜陽盛東智能制造技術(shù)研發(fā)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 盛時(shí)永
地址 221400 江蘇省徐州市新沂市新店鎮(zhèn)大湖工業(yè)園6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于自動上包裝帶的機(jī)械手的控制方法，機(jī)械手包括水平設(shè)置的桌板，所述桌板的底部固定連接有輸出軸朝上的驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)的輸出軸末端焊接有沿豎直方向設(shè)置的螺桿，所述驅(qū)動電機(jī)的上方設(shè)有與桌板焊接在一起的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿的外圈活動套接有連接塊，所述連接塊靠近螺桿的一側(cè)焊接有安裝板，所述安裝板的內(nèi)部沿其高度方向開設(shè)有螺紋槽，且螺桿與螺紋槽螺紋連接，所述安裝板遠(yuǎn)離導(dǎo)向桿的一側(cè)焊接有水平設(shè)置的推桿電機(jī)，所述推桿電機(jī)的輸出軸末端鉸接有對稱設(shè)置的兩個(gè)固定塊。本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎，操作簡單，不僅方便對包裝帶進(jìn)行拉取，而且還可以自動進(jìn)行截?cái)?，省時(shí)省力，同時(shí)還方便對不同高度的物品進(jìn)行包裝，適合進(jìn)行市場推廣。