一種用于機(jī)械手的支撐件的使用方法
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010926552.0 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN112388673A | 公開(kāi)(公告)日 | 2021-02-23 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN112388673A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-23 |
分類(lèi)號(hào) | B25J19/00 | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車(chē)間設(shè)備;機(jī)械手; |
發(fā)明人 | 秦天云 | 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 | 阜陽(yáng)盛東智能制造技術(shù)研發(fā)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 236000 安徽省阜陽(yáng)市潁東區(qū)致富路168號(hào)301室 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于機(jī)械手的支撐件的使用方法,支撐件包括包括殼體,殼體的底端內(nèi)壁中部固定有調(diào)節(jié)箱,調(diào)節(jié)箱的頂端內(nèi)壁中部安裝有伺服電機(jī),伺服電機(jī)的輸出軸固定有轉(zhuǎn)盤(pán),所述轉(zhuǎn)盤(pán)的底端邊緣處對(duì)稱鉸接有兩組調(diào)節(jié)桿,所述調(diào)節(jié)箱的兩側(cè)均固定有兩組導(dǎo)向桿,所述導(dǎo)向桿的一端均與殼體固定連接,所述導(dǎo)向桿上滑動(dòng)連接有移動(dòng)板,所述調(diào)節(jié)桿的一端均延伸至調(diào)節(jié)箱的外部并與移動(dòng)板鉸接,兩組所述移動(dòng)板的頂端均固定有豎板,殼體的內(nèi)部分別設(shè)置有置物板和橫板。本發(fā)明設(shè)計(jì)新穎,結(jié)構(gòu)合理,操作簡(jiǎn)單,方便對(duì)各軸連接處進(jìn)行充分固定,便于安裝或者拆卸,同時(shí)能夠充分減弱振動(dòng)作用的影響,有利于提高各軸之間連接的穩(wěn)定性,能夠增強(qiáng)機(jī)械手的使用效果。 |
