一種水路兩用巡視機(jī)器人用驅(qū)動裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201810529239.6 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN108725113B | 公開(公告)日 | 2021-07-02 |
申請公布號 | CN108725113B | 申請公布日 | 2021-07-02 |
分類號 | B60F3/00;B25J5/00 | 分類 | 一般車輛; |
發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(專利權(quán))人 | 蕪湖潤藍(lán)生物科技有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 241200 安徽省蕪湖市繁昌區(qū)峨山鎮(zhèn)柏樹村工業(yè)園 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明涉及驅(qū)動裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種水路兩用巡視機(jī)器人用驅(qū)動裝置,包括箱體和車輪,所述箱體的前端面轉(zhuǎn)動連接有車輪,所述車輪的前端面固定連接有固定架,所述固定架的頂端固定連接有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的主軸末端固定連接有牽引輪,所述牽引輪的后端面轉(zhuǎn)動連接有從動輪,所述車輪的底端固定連接有活動桿,所述固定架的左端固定連接有套環(huán),所述套環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有固定桿,所述固定桿的底端轉(zhuǎn)動連接有固定環(huán),本發(fā)明中便于機(jī)器人進(jìn)行移動,方便了機(jī)器人進(jìn)行巡視,且本裝置提高了機(jī)器人的工作效率,具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和廣泛的市場前景,值得推廣使用。 |
