一種水路兩用巡視機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201810529239.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN108725113A 公開(kāi)(公告)日 2021-07-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN108725113A 申請(qǐng)公布日 2021-07-02
分類(lèi)號(hào) B60F3/00;B25J5/00 分類(lèi) 一般車(chē)輛;
發(fā)明人 不公告發(fā)明人 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 蕪湖潤(rùn)藍(lán)生物科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 241200 安徽省蕪湖市繁昌縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)倍思創(chuàng)業(yè)科技園
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域,尤其為一種水路兩用巡視機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)裝置,包括箱體和車(chē)輪,所述箱體的前端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車(chē)輪,所述車(chē)輪的前端面固定連接有固定架,所述固定架的頂端固定連接有第一電機(jī),所述第一電機(jī)的主軸末端固定連接有牽引輪,所述牽引輪的后端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪,所述車(chē)輪的底端固定連接有活動(dòng)桿,所述固定架的左端固定連接有套環(huán),所述套環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有固定桿,所述固定桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定環(huán),本發(fā)明中便于機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng),方便了機(jī)器人進(jìn)行巡視,且本裝置提高了機(jī)器人的工作效率,具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和廣泛的市場(chǎng)前景,值得推廣使用。