一種水路兩用巡視機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201810529239.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN108725113A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-07-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN108725113A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-07-02 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60F3/00;B25J5/00 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 不公告發(fā)明人 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 蕪湖潤(rùn)藍(lán)生物科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 241200 安徽省蕪湖市繁昌縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)倍思創(chuàng)業(yè)科技園 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其為一種水路兩用巡視機(jī)器人用驅(qū)動(dòng)裝置，包括箱體和車(chē)輪，所述箱體的前端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有車(chē)輪，所述車(chē)輪的前端面固定連接有固定架，所述固定架的頂端固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)的主軸末端固定連接有牽引輪，所述牽引輪的后端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有從動(dòng)輪，所述車(chē)輪的底端固定連接有活動(dòng)桿，所述固定架的左端固定連接有套環(huán)，所述套環(huán)的內(nèi)側(cè)固定連接有固定桿，所述固定桿的底端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有固定環(huán)，本發(fā)明中便于機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)，方便了機(jī)器人進(jìn)行巡視，且本裝置提高了機(jī)器人的工作效率，具有巨大的經(jīng)濟(jì)效益和廣泛的市場(chǎng)前景，值得推廣使用。 |
