一種基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202121275152.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215793201U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215793201U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-11 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60L50/60（2019.01）I;B60K1/04（2019.01）I;B60R11/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 宋桂嶺;韓浩東;明安龍 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 江蘇元視智能技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 無(wú)錫嘉馳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 張華偉 |
| 地址 | 214000 江蘇省無(wú)錫市新吳區(qū)新安弘毅路11-2號(hào)樓501室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種基于激光雷達(dá)的移動(dòng)機(jī)器人結(jié)構(gòu)，包括底盤(pán)、雷達(dá)傳感器、控制板、導(dǎo)航板和電池；所述底盤(pán)前端設(shè)有萬(wàn)向輪，所述底盤(pán)后端設(shè)有驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪由電機(jī)驅(qū)動(dòng)；所述雷達(dá)傳感器承載于雷達(dá)托板，所述雷達(dá)托板通過(guò)支撐柱架設(shè)于底盤(pán)中心位置，所述控制板連接于雷達(dá)托板下表面，所述導(dǎo)航板設(shè)于底盤(pán)；所述電池設(shè)于底盤(pán)前端；通過(guò)雷達(dá)托板頂部設(shè)置雷達(dá)傳感器，底部設(shè)置控制板，使機(jī)器人整體重心集中在底盤(pán)中部，有助于提高機(jī)器人的穩(wěn)定性；通過(guò)將底盤(pán)前端放低可以進(jìn)一步降低整體的重心高度，提高機(jī)器人行進(jìn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。 |
