一種用于分選建筑垃圾的機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510039630.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104690729B 公開(kāi)（公告）日 2016-11-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN104690729B 申請(qǐng)公布日 2016-11-30
分類(lèi)號(hào) B25J11/00(2006.01)I;B07C5/00(2006.01)I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 官應(yīng)旺 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 琿春梧桐樹(shù)股權(quán)投資中心（有限合伙）
代理機(jī)構(gòu) 北京天奇智新知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王澤云
地址 102200 北京市昌平區(qū)陽(yáng)坊鎮(zhèn)史家橋村四史路603號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 公開(kāi)了一種用于分選建筑垃圾的機(jī)器人，所述基座為上下兩層結(jié)構(gòu)，基座下層底板上設(shè)有液壓器，傳動(dòng)模塊，控制模塊；所述支撐柱為2個(gè)或更多個(gè)，所述升降桿設(shè)置于支撐柱內(nèi)，固定單元卡接在升降桿內(nèi)，主支撐柱位于基座底板右側(cè)，輔支撐柱設(shè)置于基座上層左側(cè)，底端與傳動(dòng)模塊的驅(qū)動(dòng)螺桿相連；主支撐柱的固定單元包括矩形卡塊，調(diào)節(jié)桿，分揀臂和機(jī)械手，所述機(jī)械手可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在分揀臂上，分揀臂與調(diào)節(jié)桿之間通過(guò)螺絲固定連接，調(diào)節(jié)桿通過(guò)矩形卡塊固定連接在升降桿上。該機(jī)器人能夠進(jìn)行同時(shí)多向操作，針對(duì)不同類(lèi)型的建筑垃圾進(jìn)行高效分揀，效率高，耐磨，穩(wěn)定性強(qiáng)。