一種基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)磁芯元件的形變檢測(cè)方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201610842595.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106247969B 公開(kāi)（公告）日 2018-11-02
申請(qǐng)公布號(hào) CN106247969B 申請(qǐng)公布日 2018-11-02
分類號(hào) G01B11/16 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 高會(huì)軍;梅江元;靳萬(wàn)鑫;楊憲強(qiáng);于金泳;孫光輝;李湛;林偉陽(yáng) 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 哈爾濱工業(yè)大學(xué)資產(chǎn)投資經(jīng)營(yíng)有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱市松花江專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學(xué);寧波智能裝備研究院有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)磁芯元件的形變檢測(cè)方法,涉及一種基于機(jī)器視覺(jué)的工業(yè)元件形變檢測(cè)技述,目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)存在對(duì)初始化敏感、魯棒性和快速性差等問(wèn)題。首先對(duì)相機(jī)采集到的圖像進(jìn)行待測(cè)區(qū)域分割，使用模板匹配法確定待測(cè)工業(yè)磁芯元件的中心位置，對(duì)待測(cè)工業(yè)磁芯元件區(qū)域進(jìn)行圖像裁剪，得到感興趣區(qū)域；對(duì)感興趣區(qū)域的最左和最右兩個(gè)邊緣進(jìn)行邊緣檢測(cè)，得到二值邊緣圖像；對(duì)二值邊緣圖像使用改進(jìn)的最小二乘法進(jìn)行擬合，計(jì)算最左和最右兩個(gè)邊緣的擬合直線的角度差，根據(jù)角度差的大小判斷工業(yè)磁芯元件是否合格。上述方法對(duì)初始化不敏感，具有魯棒性強(qiáng)、檢測(cè)速度快、檢測(cè)效率高的優(yōu)點(diǎn)，適用于工業(yè)產(chǎn)品的自動(dòng)生產(chǎn)和監(jiān)測(cè)。