一種多層三維點云單層化的方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710368940.X 申請日 -
公開（公告）號 CN107194998B 公開（公告）日 2019-01-08
申請公布號 CN107194998B 申請公布日 2019-01-08
分類號 G06T19/20 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李湛;劉偉良;林偉陽;高會軍 申請（專利權）人 哈爾濱工業(yè)大學資產(chǎn)投資經(jīng)營有限責任公司
代理機構 哈爾濱市松花江專利商標事務所 代理人 哈爾濱工業(yè)大學;寧波智能裝備研究院有限公司
地址 150001 黑龍江省哈爾濱市南崗區(qū)西大直街92號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種多層三維點云單層化的方法，屬于點云數(shù)據(jù)處理領域，本發(fā)明為了解決現(xiàn)有的模型獲取手段會獲取到多余層，不利于進一步處理的缺點，而提出一種多層三維點云單層化的方法，包括：獲取三維點云模型；求取每一個點的法向量；求第i個點的鄰點組成的第二鄰點集合；計算第i個點到該點的第j個鄰點的向量，并計算該向量與第i個點的法向量所成夾角；判斷第j個鄰點對應的上步的夾角是否小于一定閾值；若是，則轉至下一步；若否，則選取下一鄰點，并轉至上一步；計算第i個點的法向量與第j個鄰點的法向量的夾角，若小于一定閾值，則將第j個鄰點去除。本發(fā)明適用于多層三維點云的單層化處理。