一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021547617.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213674130U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-13
申請(qǐng)公布號(hào) CN213674130U 申請(qǐng)公布日 2021-07-13
分類號(hào) B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河源市勇藝達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置，包括外殼，外殼一側(cè)固定連接兩個(gè)擋板，外殼底部固定連接驅(qū)動(dòng)箱，驅(qū)動(dòng)箱一側(cè)固定連接電機(jī)，電機(jī)的主軸伸入驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)的一端固定連接有蝸桿，蝸桿嚙合連接蝸輪，蝸輪中部設(shè)有裝配孔，裝配孔內(nèi)固定連接有傳動(dòng)軸，傳動(dòng)軸兩端分別連接一個(gè)安裝軸，每個(gè)擋板的一側(cè)均設(shè)有一個(gè)第一通孔，兩個(gè)安裝軸分別穿過(guò)兩個(gè)第一通孔，每個(gè)安裝軸遠(yuǎn)離傳動(dòng)軸的一端同軸固定連接行走輪，驅(qū)動(dòng)箱一側(cè)設(shè)有圓槽，傳動(dòng)軸通過(guò)軸承轉(zhuǎn)動(dòng)連接有圓盤，圓盤一側(cè)設(shè)有安裝孔，安裝孔內(nèi)固定連接有注油嘴，圓盤一側(cè)固定連接有固定板。本實(shí)用新型通過(guò)設(shè)置圓盤和注油嘴，能夠方便對(duì)蝸輪與蝸桿添加潤(rùn)滑油，且安裝軸與傳動(dòng)軸可分離，方便更換行走輪。