一種機器人驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021547617.2 申請日 -
公開（公告）號 CN213674130U 公開（公告）日 2021-07-13
申請公布號 CN213674130U 申請公布日 2021-07-13
分類號 B25J9/12（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I;B25J5/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請（專利權）人 河源市勇藝達科技有限公司
代理機構 廣州凱東知識產(chǎn)權代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人驅(qū)動裝置，包括外殼，外殼一側(cè)固定連接兩個擋板，外殼底部固定連接驅(qū)動箱，驅(qū)動箱一側(cè)固定連接電機，電機的主軸伸入驅(qū)動箱內(nèi)的一端固定連接有蝸桿，蝸桿嚙合連接蝸輪，蝸輪中部設有裝配孔，裝配孔內(nèi)固定連接有傳動軸，傳動軸兩端分別連接一個安裝軸，每個擋板的一側(cè)均設有一個第一通孔，兩個安裝軸分別穿過兩個第一通孔，每個安裝軸遠離傳動軸的一端同軸固定連接行走輪，驅(qū)動箱一側(cè)設有圓槽，傳動軸通過軸承轉(zhuǎn)動連接有圓盤，圓盤一側(cè)設有安裝孔，安裝孔內(nèi)固定連接有注油嘴，圓盤一側(cè)固定連接有固定板。本實用新型通過設置圓盤和注油嘴，能夠方便對蝸輪與蝸桿添加潤滑油，且安裝軸與傳動軸可分離，方便更換行走輪。