一種機(jī)器人避障系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021547585.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN213647543U 公開（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213647543U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類號(hào) B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 河源市勇藝達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人避障系統(tǒng)，包括本體，所述本體的內(nèi)側(cè)固定連接有第一雙軸電機(jī)，所述第一雙軸電機(jī)的兩端均延伸至本體外，所述第一雙軸電機(jī)兩端分別固定連接一個(gè)機(jī)械臂，所述本體頂部固定連接有機(jī)器人頭部，所述本體底部固定連接有第一驅(qū)動(dòng)箱，所述第一驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)側(cè)固定連接有第二雙軸電機(jī)，所述第二雙軸電機(jī)的兩端均延伸至第一驅(qū)動(dòng)箱外，所述第二雙軸電機(jī)的兩端分別固定連接一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，所述第一驅(qū)動(dòng)箱外側(cè)固定連接一個(gè)伸縮裝置，本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域。該一種機(jī)器人避障系統(tǒng)，通過第一電機(jī)使感應(yīng)裝置運(yùn)動(dòng)，避免感應(yīng)裝置損壞，通過第二電機(jī)，帶動(dòng)第一橡膠剎片運(yùn)動(dòng)，進(jìn)行輔助剎車，提高了機(jī)器人的安全性和工作效率。