一種機器人避障系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021547585.6 申請日 -
公開（公告）號 CN213647543U 公開（公告）日 2021-07-09
申請公布號 CN213647543U 申請公布日 2021-07-09
分類號 B25J5/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請（專利權(quán)）人 河源市勇藝達(dá)科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人避障系統(tǒng)，包括本體，所述本體的內(nèi)側(cè)固定連接有第一雙軸電機，所述第一雙軸電機的兩端均延伸至本體外，所述第一雙軸電機兩端分別固定連接一個機械臂，所述本體頂部固定連接有機器人頭部，所述本體底部固定連接有第一驅(qū)動箱，所述第一驅(qū)動箱內(nèi)側(cè)固定連接有第二雙軸電機，所述第二雙軸電機的兩端均延伸至第一驅(qū)動箱外，所述第二雙軸電機的兩端分別固定連接一個驅(qū)動輪，所述第一驅(qū)動箱外側(cè)固定連接一個伸縮裝置，本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域。該一種機器人避障系統(tǒng)，通過第一電機使感應(yīng)裝置運動，避免感應(yīng)裝置損壞，通過第二電機，帶動第一橡膠剎片運動，進行輔助剎車，提高了機器人的安全性和工作效率。