一種機器人腳板結(jié)構(gòu)和人形機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021613796.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213136766U 公開（公告）日 2021-05-07
申請公布號 CN213136766U 申請公布日 2021-05-07
分類號 B25J19/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請（專利權(quán)）人 河源市勇藝達科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種機器人腳板結(jié)構(gòu)和人形機器人，包括機器人腳板外框，機器人腳板外框內(nèi)側(cè)固定連接一個第一電機，第一電機主軸端頭固定連接一個轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有第一臺階孔，兩個第一燕尾槽內(nèi)均滑動連接一個第一滑塊，兩個第一滑塊之間固定連接一個第一安裝桿，第一安裝桿底部固定連接一個第二電機，第二電機的主軸端頭固定連接有一個鉆頭，第一臺階孔上側(cè)設(shè)置一個環(huán)形槽，環(huán)形槽上側(cè)設(shè)置一個第一通孔，第一通孔內(nèi)固定連接一個電動推桿。本實用新型適用于機器人技術(shù)領(lǐng)域，通過第二電機帶動鉆頭運動使機器人腳板外框可以在地面鉆出鉆孔，通過第二電機帶動第二轉(zhuǎn)動桿運動，橡膠套擴展可以使機器人腳板更穩(wěn)定的連接在鉆孔上。??