一種機(jī)器人腳板結(jié)構(gòu)和人形機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021613796.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN213136766U | 公開（公告）日 | 2021-05-07 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN213136766U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-07 |
| 分類號(hào) | B25J19/00(2006.01)I;B62D57/032(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 吳勇謀;吳龍飛 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 河源市勇藝達(dá)科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 李俊康 |
| 地址 | 517000廣東省河源市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū) | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種機(jī)器人腳板結(jié)構(gòu)和人形機(jī)器人，包括機(jī)器人腳板外框，機(jī)器人腳板外框內(nèi)側(cè)固定連接一個(gè)第一電機(jī)，第一電機(jī)主軸端頭固定連接一個(gè)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的一側(cè)設(shè)置有第一臺(tái)階孔，兩個(gè)第一燕尾槽內(nèi)均滑動(dòng)連接一個(gè)第一滑塊，兩個(gè)第一滑塊之間固定連接一個(gè)第一安裝桿，第一安裝桿底部固定連接一個(gè)第二電機(jī)，第二電機(jī)的主軸端頭固定連接有一個(gè)鉆頭，第一臺(tái)階孔上側(cè)設(shè)置一個(gè)環(huán)形槽，環(huán)形槽上側(cè)設(shè)置一個(gè)第一通孔，第一通孔內(nèi)固定連接一個(gè)電動(dòng)推桿。本實(shí)用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，通過第二電機(jī)帶動(dòng)鉆頭運(yùn)動(dòng)使機(jī)器人腳板外框可以在地面鉆出鉆孔，通過第二電機(jī)帶動(dòng)第二轉(zhuǎn)動(dòng)桿運(yùn)動(dòng)，橡膠套擴(kuò)展可以使機(jī)器人腳板更穩(wěn)定的連接在鉆孔上。?? |
