一種緊湊型機器人關(guān)節(jié)和機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021547610.0 申請日 -
公開（公告）號 CN213918345U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213918345U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J17/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請（專利權(quán)）人 河源市勇藝達科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種緊湊型機器人關(guān)節(jié)和機器人，包括機器手臂，連接桿，基板,基板內(nèi)設有第一轉(zhuǎn)動槽，連接桿外壁套接固定第一轉(zhuǎn)動環(huán)，連接桿下端通過鉸鏈轉(zhuǎn)動連接機器手臂,基板兩側(cè)均通過一個鎖緊裝置固定連接防塵罩,基板下側(cè)設有第二轉(zhuǎn)動環(huán)，第二轉(zhuǎn)動環(huán)一側(cè)固定連接放油裝置。本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型所提供的一種緊湊型機器人關(guān)節(jié)和機器人能夠?qū)C械內(nèi)部的傳動部件通過特殊結(jié)構(gòu)的防塵蓋密封起來，隔絕外界環(huán)境的侵蝕；當機械內(nèi)部的傳動部件需要注入機油時，打開防塵蓋并且以360°循環(huán)的方式均勻的將機油注入各個部件，能夠達到增強機器人工作效率的作用，同時，各個部件均勻的注入機油也能夠延長機器人的使用壽命。