一種具有內(nèi)置傳動軸的機器人手腕

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202021613814.X 申請日 -
公開（公告）號 CN213918346U 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號 CN213918346U 申請公布日 2021-08-10
分類號 B25J17/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請（專利權(quán)）人 河源市勇藝達科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州凱東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術(shù)開發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種具有內(nèi)置傳動軸的機器人手腕，包括連接體,連接體為中空結(jié)構(gòu)，連接體一側(cè)固定連接動力箱，連接體另一側(cè)設(shè)有機械手腕,連接體的中空內(nèi)腔里設(shè)有轉(zhuǎn)動桶，轉(zhuǎn)動桶能夠轉(zhuǎn)動連接機械手腕，動力箱內(nèi)壁一側(cè)固定連接第一電機，第一電機主軸固定連接離合器，離合器一側(cè)固定連接轉(zhuǎn)動桿，轉(zhuǎn)動桿一端連接擺動裝置。本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型的優(yōu)點在于：本實用新型所提供的一種具有內(nèi)置傳動軸的機器人手腕在工作中能夠做到在整體結(jié)構(gòu)360°轉(zhuǎn)動的同時，其機器人手腕關(guān)節(jié)也能夠自由的轉(zhuǎn)動，使得機器人手腕更加具有靈活性與準(zhǔn)確性；并且通過離合器的開閉，使得機器人手腕內(nèi)裝有的擺動裝置能夠根據(jù)實際需要選擇擺動或停止。