一種機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)設(shè)備及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202021549977.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN213647569U 公開(kāi)（公告）日 2021-07-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN213647569U 申請(qǐng)公布日 2021-07-09
分類(lèi)號(hào) B25J11/00（2006.01）I;B25J19/00（2006.01）I 分類(lèi) 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 吳勇謀;吳龍飛 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 河源市勇藝達(dá)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州凱東知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李俊康
地址 517000廣東省河源市高新技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)高新三路新勇藝科技園研發(fā)樓第五層A區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型為一種機(jī)器人視覺(jué)引導(dǎo)設(shè)備及機(jī)器人，該機(jī)器人包括本體，本體相對(duì)的兩側(cè)均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有一個(gè)機(jī)械臂，每個(gè)機(jī)械臂上固定連接一個(gè)側(cè)板，兩個(gè)側(cè)板之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接有托盤(pán)，托盤(pán)的底部中部固定連接配重塊，托盤(pán)底部固定連接有驅(qū)動(dòng)箱，驅(qū)動(dòng)箱內(nèi)側(cè)固定連接有電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)時(shí)橡膠夾板夾緊并扣入餐盤(pán)的邊沿，托盤(pán)的頂部?jī)蓚€(gè)第二滑塊之間固定連接安裝桿，安裝桿底部固定連接清洗刷，托盤(pán)的凹槽底面設(shè)有排污口。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)：本實(shí)用新型適用于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，通過(guò)配重塊使托盤(pán)內(nèi)的餐盤(pán)水平放置，通過(guò)電機(jī)使橡膠夾板夾緊餐具，避免餐具滑動(dòng)，推動(dòng)第二滑塊，帶動(dòng)清洗刷滑動(dòng)對(duì)托盤(pán)進(jìn)行清掃，并將油漬從排污口排出，方便快捷的清洗托盤(pán)，提高了機(jī)器人的工作效率。