一種檢測(cè)扭矩的連接件及腰椎康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720242080.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN207384450U 公開(kāi)（公告）日 2018-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN207384450U 申請(qǐng)公布日 2018-05-22
分類號(hào) A61H1/02;G01L5/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉曉宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蝶和科技（海南）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蝶禾誼安信息技術(shù)有限公司;蝶和科技（中國(guó)）有限公司
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路186號(hào)四區(qū)6號(hào)樓6層11單元(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種檢測(cè)扭矩的連接件及腰椎康復(fù)機(jī)器人，所述檢測(cè)扭矩的連接件包括均為圓柱狀且依次固定連接的輸入段、扭矩傳感段和負(fù)載段；輸入段和負(fù)載段均與扭矩傳感段同軸設(shè)置，且兩者的外徑均小于扭矩傳感段的外徑；扭矩傳感段包括軸本體和嵌置于軸本體內(nèi)的多個(gè)應(yīng)變片。所述腰椎康復(fù)機(jī)器人包括支架、座椅、及均固定在支架上的第一電機(jī)和第二電機(jī)；座椅包括固定在支架上的坐墊和能轉(zhuǎn)動(dòng)的靠背，腰椎康復(fù)機(jī)器人還包括串聯(lián)在第一電機(jī)與靠背之間的第一連接件和俯仰機(jī)構(gòu)、及串聯(lián)在第二電機(jī)與靠背之間的第二連接件和旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；第一連接件和第二連接件均為檢測(cè)扭矩的連接件。本實(shí)用新型使傳動(dòng)的軸系緊湊，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量小，響應(yīng)快。