一種腰椎康復(fù)機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720242183.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN207384451U 公開（公告）日 2018-05-22
申請(qǐng)公布號(hào) CN207384451U 申請(qǐng)公布日 2018-05-22
分類號(hào) A61H1/02 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 劉曉宇 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蝶和科技（海南）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三友知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 北京蝶禾誼安信息技術(shù)有限公司;蝶和科技（中國）有限公司
地址 100070 北京市豐臺(tái)區(qū)南四環(huán)西路186號(hào)四區(qū)6號(hào)樓6層11單元(園區(qū))
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型提供了一種腰椎康復(fù)機(jī)器人，其包括支架、座椅、俯仰機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、第一電機(jī)和第二電機(jī)；座椅包括坐墊和能轉(zhuǎn)動(dòng)的靠背，俯仰機(jī)構(gòu)包括豎直且能轉(zhuǎn)動(dòng)的第一弧形臂、第一傳動(dòng)帶和兩端分別固定第一弧形臂和靠背的傳動(dòng)臂；第一傳動(dòng)帶一端固定在第一弧形臂一端，繞經(jīng)第一電機(jī)輸出軸，另一端固定在第一弧形臂另一端；第一傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)第一弧形臂和傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)，再驅(qū)動(dòng)靠背旋轉(zhuǎn)；旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括水平的第二弧形臂和第二傳動(dòng)帶；第二弧形臂固定于靠背后側(cè)，第二傳動(dòng)帶一端固定在第二弧形臂一端，繞經(jīng)第二電機(jī)輸出軸，另一端固定在第二弧形臂另一端；第二傳動(dòng)帶驅(qū)動(dòng)第二弧形臂轉(zhuǎn)動(dòng)，再驅(qū)動(dòng)靠背轉(zhuǎn)動(dòng)。本實(shí)用新型集成了三種訓(xùn)練，使用更方便。