一種升降臺式墊板放置裝置及壓平方法
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN202210400521.0 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN114654491A | 公開(公告)日 | 2022-06-24 |
申請公布號 | CN114654491A | 申請公布日 | 2022-06-24 |
分類號 | B25J15/06(2006.01)I;B21D43/10(2006.01)I;B21D1/00(2006.01)I | 分類 | 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設(shè)備;機械手; |
發(fā)明人 | 王榮軍;李廣鋒;馬立峰;江連運;馬立東;要志斌;袁文旭;桂海蓮;同育全;張鵬翀 | 申請(專利權(quán))人 | 太原科技大學 |
代理機構(gòu) | - | 代理人 | - |
地址 | 030024山西省太原市萬柏林區(qū)窊流路66號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種升降臺式墊板放置裝置及壓平方法,屬于冶金設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域,包括有機器人A、末端執(zhí)行裝置B、升降臺裝置C和墊板裝置D。在壓平機工作臺兩側(cè)各布置一臺本發(fā)明升降臺式墊板放置裝置,通過機器人A、末端執(zhí)行裝置B和升降臺裝置C的共同作用可將墊板裝置D以任意角度放置在待壓平鋼板上部、下部的任意位置,在使用完畢后將末端執(zhí)行裝置B和墊板裝置D隨升降臺裝置C一起收回。本發(fā)明裝置結(jié)構(gòu)簡便、智能化程度高、墊板放置精準高、放置過程連續(xù)穩(wěn)定、可有效消除人工安全隱患、節(jié)約勞動成本。 |
